Back

21_Embedded_Hardware_QNX_Hypervisor_RTOS_Linux

Loading views...
← PreviousNext →

← Back to Index

DEPLOYMENT 21 — Embedded Hardware → QNX Hypervisor → RTOS + Linux

Deployment Stack Overlay

┌──────────────────────────────────────────────────┐
│             Workload (App/Process)             │
├──────────────────────────────────────────────────┤
│                  RTOS + Linux                  │
├──────────────────────────────────────────────────┤
│                 QNX Hypervisor                 │
├──────────────────────────────────────────────────┤
│               Embedded Hardware                │
└──────────────────────────────────────────────────┘

Detailed System Infrastructure

┌─────────────────────────────────────────────────────────────────┐
│           MIXED-CRITICALITY GUEST PARTITIONS                    │
│  ┌────────────────────────────┐  ┌───────────────────────────┐  │
│  │  SAFETY PARTITION (RT)     │  │  GENERAL PURPOSE PARTITION│  │
│  │  QNX RTOS                  │  │  Linux / Android          │  │
│  │  ┌──────────┐  ┌────────┐  │  │  ┌───────────┐  ┌──────┐ │  │
│  │  │ Brake    │  │ Power  │  │  │  │Infotainment│  │  OTA │ │  │
│  │  │ Control  │  │ Mgmt   │  │  │  │ (Android)  │  │Update│ │  │
│  │  └──────────┘  └────────┘  │  │  └───────────┘  └──────┘ │  │
│  │  Hard RT guarantees        │  │  Soft RT / best-effort    │  │
│  │  ISO 26262 ASIL-D          │  │  No safety cert required  │  │
│  └────────────────────────────┘  └───────────────────────────┘  │
└────────────────────────────┬────────────────────────────────────┘
                             │  inter-partition communication
┌────────────────────────────▼────────────────────────────────────┐
│              QNX HYPERVISOR                                     │
│  ┌──────────────────────────────────────────────────────────┐   │
│  │  Temporal Isolation (CPU time guaranteed per partition)   │   │
│  │  Spatial Isolation (memory pages protected per partition) │   │
│  │  Virtual device model (virtio for IPC between partitions) │   │
│  └──────────────────────────────────────────────────────────┘   │
└────────────────────────────┬────────────────────────────────────┘
                             │
┌────────────────────────────▼────────────────────────────────────┐
│              EMBEDDED SoC (Intel / ARM / Qualcomm)              │
│  ┌────────────────┐  ┌────────────────┐  ┌───────────────────┐  │
│  │  CPU cores     │  │  RAM           │  │  Peripherals      │  │
│  │  (multi-core   │  │  (partitioned  │  │  (CAN bus, LIN,  │  │
│  │   heterogeneous│  │   between      │  │   PCIe, MIPI,    │  │
│  │   optional)    │  │   partitions)  │  │   Ethernet)       │  │
│  └────────────────┘  └────────────────┘  └───────────────────┘  │
│                  BARE METAL (SoC)                                │
└─────────────────────────────────────────────────────────────────┘

Technical Implementation Details

  • Networking: Often relies on Linux bridges (lxcbr0) and veth pairs.
  • Storage: Local directory or CoW filesystems (ZFS/Btrfs).
  • Management: Orchestrated via native CLI or high-level API controllers.

Use Case

Automotive (digital instrument clusters, ADAS), industrial automation, medical devices requiring mixed-criticality — real-time safety alongside general-purpose Linux.

Pros

  • Hard RT guarantees for safety partition
  • ISO 26262 ASIL-D certified
  • Temporal and spatial isolation proven in automotive OEMs

Cons

  • Expensive QNX licensing
  • Specialized expertise required
  • Closed ecosystem
← PreviousNext →